在高层架、金属货架与叉车频繁移动的环境中，蓝牙AoA以 0.3~1m 精度实现托盘、周转箱与 AGV 的实时定位，把找货时间从小时级降至分钟级。
用一张兼具亚米级定位与双向数传的网络，同时解决产线物料找不到、人效统计不准、进度看不见三大问题，并可与 MES/WMS 打通。
蓝牙网关负责“数据连通”（采集传感器数据并回传），定位基站负责“回答在哪里”；ON-102/ON-600 把两者合一，实现定位与数传双网合一。
基站部署按层高选型号（8m/15m/35m），POE 级联 6~10 级（总线≤100 米），避开大型金属遮挡并在调试阶段标定参数，是保障亚米级精度的关键。
UWB 3~10cm 但成本高，蓝牙AOA 0.3~1m 综合成本更低，RSSI 3~10m 适合区域级覆盖；选型应按区域精度需求分层，而非全场统一最高精度。
蓝牙AOA（到达角）通过天线阵列测量信号到达方向解算坐标，实测精度 0.3~1 米（90% 概率），单基站即可二维定位，是室内高精度定位的主流方案。
