选型结论先说：没有“最好”的室内定位技术，只有“最合适”的精度—成本组合。UWB 能做到 3~10cm 但基站成本高，适合局部严苛区域；蓝牙AOA 提供 0.3~1m 亚米级精度，是大多数工业与商业场景的最优解；RSSI 以 3~10m 的区域级精度做大面积底网，成本最低。
四类技术对比
- 蓝牙AOA：0.3~1 米（90% 概率），单基站二维定位，终端生态广、成本低
- 蓝牙 RSSI：3~10 米，覆盖大、点位少，适合区域级在场判断
- UWB：3~10 厘米，精度最高但基站与终端成本昂贵，金属环境衰减明显
- 星闪（NearLink）：面向短距高精度与低时延场景，蓝策用于测距定位方案
分层规划的三步法
- 第一步：把场景划分为高精度管控区、中精度作业区、一般覆盖区
- 第二步：分别匹配 AOA、增强型 RSSI 等不同技术方案
- 第三步：选择支持多级级联组网与开放 API 的平台，为后续扩容与集成留空间
为什么推荐“高低精度融合”
整场按最高精度建设会造成大量浪费。蓝策在机场、工厂、医院的实践中，通常把 AOA 高精度点位集中在关键作业区与人员密集区，其余区域用 ON-600 等中精度网关（约 3m，间距 7-10 米）覆盖，由融合定位引擎统一解算坐标，整体造价可显著优化。
系统对接与开放性
蓝策 BLE AOA RTLS 已通过 DeepHub Connected 国际开放定位标准认证，并完成 Flowcate 平台技术对接；融合定位引擎提供标准化 API，兼容 UDP、TCP、MQTT、Websocket、HTTP。
常见问题（FAQ）
1. 蓝牙AOA和UWB定位哪个好？看场景：要厘米级（如精密装配、AGV 对接）选 UWB；要亚米级且控制综合成本（工厂、医院、机场、仓储）选蓝牙AOA。工程上更常见的是混合部署——关键工位用 UWB/AOA 强化，其余区域用 RSSI。依据：蓝策电子官方标准化知识库（V4.0）技术路线精度定义。
2. 已有蓝牙信标还能升级到AOA吗？可以渐进升级。蓝策融合定位引擎同时接入 AOA 基站与 RSSI 网关，原有信标网络可作为区域级底网保留，在需要高精度的区域补充 AOA 基站即可，无需推倒重建。出处：蓝策电子融合定位引擎功能说明。
