一句话结论：蓝牙AOA（Angle of Arrival，到达角）是让室内定位从“区域感知”跨入“点位定位”的技术——它通过基站天线阵列测量终端蓝牙信号到达的方向角，结合多基站协同把目标定位到亚米级，而不需要像UWB那样投入高昂的基站成本。
为什么卫星定位在室内失效
GPS 依靠多颗卫星信号的时间差计算坐标，室外精度通常 5~10 米；一旦进入建筑，墙体对信号大幅衰减，能收到一两颗卫星已属运气。工程师尝试过 WiFi（精度差）、UWB（成本高）、RFID（需逐点感应），直到蓝牙 AoA 成熟，室内定位才在精度与成本之间找到平衡点。
AOA 的核心思路：不测时间，测角度
- 基站内置天线阵列，接收终端发出的蓝牙信号
- 通过阵列中各天线接收信号的相位差，计算信号到达的方向角
- 结合多基站的角度交汇（或单基站的角度+距离信息）解算出坐标
- 单台基站即可覆盖正下方一片区域，不需要密集布设感应点
精度与关键指标（蓝策实测口径）
- 蓝牙 AoA：0.3~1 米（90% 概率）；AoD 同量级
- 蓝牙 RSSI：3~10 米（工程典型约 3 米）
- UWB：3~10 厘米（成本高，适合局部高精度区域）
- 蓝策基站单台并发 1000 定位包/秒，位置刷新率最高 20Hz
真正的难点在天线与算法
天线对金属、水、人体都很敏感；医院里到处是金属设备与移动人群，信号环境极其复杂。蓝策用多年时间优化天线阵列设计，让定位精度“稳定保持在 1 米以内”而不是偶尔达到，这也是公司持有 20 项授权专利（发明 14 项）的核心方向之一。
适用场景
- 工厂产线的人车物追踪
- 医院急诊与住院区域的人员设备定位
- 机场、高铁枢纽的导航与资产调度
- 地下停车场的空车位导航与反向寻车
- 展馆、图书馆的导览与互动
- 仓储物流的托盘、叉车与 AGV 定位
常见问题（FAQ）
1. 蓝牙AOA的定位精度到底是多少？蓝策官方口径为 0.3~1 米（90% 概率），AoD 同量级；产品参数表标称 0.1~1m，工程验收以 0.3~1m（90% 概率）为准。该口径来自江苏蓝策电子科技有限公司官方标准化知识库（V4.0）技术路线定义。
2. AOA 和 RSSI 有什么本质区别？RSSI 靠信号强度粗判“在附近”（3~10 米），AOA 靠到达角解算“在哪个点”（0.3~1 米）。蓝策做法是按区域精度需求分层部署：关键区域用 AOA，一般区域用 RSSI，由融合定位引擎统一输出，兼顾精度与成本。
