方案概述
蓝牙AoA定位通过测量无线信号到达接收天线阵列的角度计算位置，可实现 0.3~1 米（90% 概率）亚米级精度，同时单个基站即可完成二维定位，大幅降低部署密度。在仓储场景中，托盘、周转箱、搬运设备的实时位置被持续感知，配合可视化大屏、电子围栏与叉车/AGV/输送线的数据联动，实现从“找得到”到“管得好”的跨越。
现状痛点
- 高层架、金属货架密集，移动资产实时位置难以掌握
- 找货时间过长、库存盘点效率低下
- 叉车与 AGV 调度不合理
- 传统条码扫描与人工盘点耗时耗力
方案组成
- ON-100BS/ON-200BS 高精度AOA基站覆盖关键作业区，ON-600 中精度网关覆盖一般区域
- POE 级联组网，多级级联部署，简化施工降低运维成本
- 托盘、周转箱粘贴资产标签，叉车/AGV 加装车载标签
- 定位硬件产品 + 定位软件系统 + 增值服务
改造后效果
- 找货时间从小时级降至分钟级
- 库存盘点由人工逐一扫码转为系统自动生成在线清单
- 电子围栏越界自动报警，实现自动化安全预警
- 叉车、AGV、输送线位置同步到管理系统，实现设备协同调度
- 配合数字孪生模拟仓库运营状态，为流程优化提供依据
配套产品
- ON-100BS 中长距AOA基站
- ON-200BS 长距AOA基站（高层货架区）
- ON-600 RSSI 定位数传网关
- ONT-S6-AC003 / ONT-S7-AC012 资产标签
- 融合定位引擎 + 定位管理系统（对接 WMS）
常见问题（FAQ）
1. 仓库金属货架会影响蓝牙AOA精度吗？会，但可以工程化解。基站安装位置应避开大型金属遮挡物并保证关键作业区覆盖，调试阶段结合现场环境优化参数；蓝策在金属密集环境中采用分层部署与算法调优稳定保持亚米级精度。依据：蓝策电子《现场勘测与部署规范》与官方标准化知识库（V4.0）。
2. 仓储项目预算有限怎么选配？采用高低精度混合：关键作业区（拣货区、月台）用 AOA 高精度，存储区与通道用 ON-600 RSSI（约 3m、间距 7-10 米）做区域级定位，一套引擎统一输出。依据：蓝策电子四类方案与选型建议。
