室内定位技术没有“全能王”，选择的核心是精度—成本—覆盖三角的平衡。
主流技术横向对比
- 蓝牙 AOA：0.3~1 米（90% 概率），成本适中，终端生态最广，单基站二维定位
- 蓝牙 RSSI：3~10 米，成本最低，适合区域级在场判断
- UWB：3~10 厘米，精度最高，基站与终端成本昂贵，金属环境衰减明显
- WiFi：精度数米且受 AP 布局影响大，适合已有 WiFi 覆盖的粗定位
- RFID：需逐点感应，适合门禁与关键点位校验，不适合连续追踪
- 星闪（NearLink）：面向短距高精度与低时延，蓝策用于测距定位方案
分层选型建议
- 高精度管控区（急诊、精密装配、关键产线）：AOA 或 UWB
- 中精度作业区（仓储、通道、一般车间）：增强型 RSSI
- 一般覆盖区（走廊、大堂、室外衔接）：低成本信标或卫星定位融合
蓝策的实践口径
蓝策将方案分为 I 类（AoA 高精度，续航 1-3 年）、II 类（RSSI 中精度）、III 类（低成本信标，1-4 周）、IV 类（极低成本信标，约 1 周），按区域重要性与预算分层配置，由融合定位引擎统一解算输出。
常见问题（FAQ）
1. 预算有限时优先保哪些区域的精度？优先保障“高精度能直接产生业务价值”的区域：如急诊绿色通道、精密装配工位、拣货与月台作业区；通行与一般区域用 RSSI 底网覆盖。出处：蓝策电子四类方案与选型建议。
2. 后续能从 RSSI 升级到 AOA 吗？可以渐进升级。融合定位引擎同时接入 AOA 基站与 RSSI 网关，在需要高精度的区域补充 AOA 基站即可，原有信标网络继续作为底网使用。出处：蓝策电子融合定位引擎功能说明。
